PureBoard

Hallo,

Vielleicht kennt der ein oder andere noch die Zeitschrift mit der man in jeder Ausgabe ein kleines Stück von einem Roboter bekam und ihn selbst zusammenschrauben musste. So ähnlich sah das dann aus:

Ich habe die Basisplatform, die Frontabdeckung, die Motoren und die Motortreiberplatine wiederverwendet und nun einen durch GPRS gesteuerten Roboter daraus gemacht.

Zusätzlich benötigte ich einen µC (hier atmega16-16pu) mit integriertem ADC, ein Handy mit GPRS und J2ME (Eine kleine Firmwareänderung war allerdings notwendig) und einen PC natürlich. Schwierigkeiten gibt es nur dadurch, dass das NF Audiosignal vom Mobiltelefon sehr sehr schwach ist, d.h. kaum vom Rauschen unterschieden werden kann. Dementsprechend lang muss das Signal vom Handy sein und ich komme auf etwa 3Bits pro Sekunde.

Aber ich will nicht weiter drumherum reden, schauts euch einfach selbst an:

Video von der Software (In PureBasic programmiert)
AVI: http://www.bradan.eu/files/robot.avi
Youtube: http://www.youtube.com/watch?v=xzdBMKklsPs
MyVideo: http://www.myvideo.de/watch/7779500

Webinterface (Auch in PureBasic programmiert)
http://www.bradan.eu/files/robotweb.jpg

Handysoftware ist in Java, µC Software ist in C.

Ist ein bisschen holprig.

Ich habe auf meinem Roboter eine Funkcam, die ich dann am Pc über Usb auslesen kann und dann farbliche Hindernisse ausweichen kann.
Die Steuerung des Roboter erfolgt dann über Funk-Seriell.

Gruss

super_castle hat geschrieben:Ist ein bisschen holprig.

Wie meinen? GPRS ist nicht sehr schnell und Java auf dem Handy mit VideoControl.getSnapshot reagiert sau lahm. Ich bin froh wenn ich auf die 5 Sekunden pro Bild komme und nicht übermäßig Traffic erzeuge. Immerhin kostet mich das 24ct/MB.

Au weia...., das ist ein teurer Robby....

Geht dat nicht einfacher über Internet?

super_castle hat geschrieben:Au weia...., das ist ein teurer Robby....

Geht dat nicht einfacher über Internet?

Naja ich könnte Netzclub beitreten, dann wär ne kostenlose Internetflatrate drin .