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Roboterarm
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Autor:  DarkDragon [ 25.07.2011 10:33 ]
Betreff des Beitrags:  Roboterarm

Hallo,

Hab mir mal spaßeshalber 'nen kleinen Roboterarm gebastelt und will euch den natürlich auch nicht vorenthalten:
Bild
Video auf Youtube
Video auf MyVideo

Die direkte Steuerung der Servos übernimmt ein AtMega16-16PU. Das PureBasic Programm kommuniziert über RS232 mit dem AtMega16-16PU. Viel mehr ist da erstmal nicht zu erzählen. Als nächstes stünde inverse Kinematik an, aber ich sollte mir erstmal gescheite Steckverbinder holen. :D

Mit freundlichen Grüßen,
Daniel

Autor:  rolaf [ 25.07.2011 12:57 ]
Betreff des Beitrags:  Re: Roboterarm

Vorne ein Messer dran und Brot schneiden. :mrgreen:

Autor:  Falko [ 25.07.2011 15:10 ]
Betreff des Beitrags:  Re: Roboterarm

Von wegen Brot schneiden.

Ich wüsste damit was Besseres anzufangen. Interessante Roboterfunktionen.
Vor allem das du das grafisch simulieren und in Echtzeit ausführen kannst,
finde ich toll.

Gruß Falko

Autor:  bobobo [ 25.07.2011 15:47 ]
Betreff des Beitrags:  Re: Roboterarm

genau .. Kuchenschneiden soll das Ding :mrgreen:

ich finz(*) genial



(*) eine Thminzärgerungsformulierung

Autor:  RSBasic [ 25.07.2011 16:17 ]
Betreff des Beitrags:  Re: Roboterarm

Cool, damit kann man sehr nützliche Dinge machen, nicht schlecht. :allright:

Autor:  DarkDragon [ 25.07.2011 16:25 ]
Betreff des Beitrags:  Re: Roboterarm

:lol: Brot und Kuchen schneidet der wohl erstmal nicht :D . Aber autonom Malen wird er unter Umständen irgendwann.

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