Roboterarm

Hardware- und Elektronikbasteleien, Ansteuerung von Schnittstellen und Peripherie.
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DarkDragon
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Roboterarm

Beitrag von DarkDragon »

Hallo,

Hab mir mal spaßeshalber 'nen kleinen Roboterarm gebastelt und will euch den natürlich auch nicht vorenthalten:
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Die direkte Steuerung der Servos übernimmt ein AtMega16-16PU. Das PureBasic Programm kommuniziert über RS232 mit dem AtMega16-16PU. Viel mehr ist da erstmal nicht zu erzählen. Als nächstes stünde inverse Kinematik an, aber ich sollte mir erstmal gescheite Steckverbinder holen. :D

Mit freundlichen Grüßen,
Daniel
Angenommen es gäbe einen Algorithmus mit imaginärer Laufzeit O(i * n), dann gilt O((i * n)^2) = O(-1 * n^2) d.h. wenn man diesen Algorithmus verschachtelt ist er fertig, bevor er angefangen hat.
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rolaf
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Re: Roboterarm

Beitrag von rolaf »

Vorne ein Messer dran und Brot schneiden. :mrgreen:
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Falko
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Re: Roboterarm

Beitrag von Falko »

Von wegen Brot schneiden.

Ich wüsste damit was Besseres anzufangen. Interessante Roboterfunktionen.
Vor allem das du das grafisch simulieren und in Echtzeit ausführen kannst,
finde ich toll.

Gruß Falko
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bobobo
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Re: Roboterarm

Beitrag von bobobo »

genau .. Kuchenschneiden soll das Ding :mrgreen:

ich finz(*) genial



(*) eine Thminzärgerungsformulierung
‮pb aktuell5.7 - windoof aktuell und sowas von 10
Ich hab Tinnitus im Auge. Ich seh nur Pfeifen.
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RSBasic
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Re: Roboterarm

Beitrag von RSBasic »

Cool, damit kann man sehr nützliche Dinge machen, nicht schlecht. :allright:
Aus privaten Gründen habe ich leider nicht mehr so viel Zeit wie früher. Bitte habt Verständnis dafür.
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DarkDragon
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Re: Roboterarm

Beitrag von DarkDragon »

:lol: Brot und Kuchen schneidet der wohl erstmal nicht :D . Aber autonom Malen wird er unter Umständen irgendwann.
Angenommen es gäbe einen Algorithmus mit imaginärer Laufzeit O(i * n), dann gilt O((i * n)^2) = O(-1 * n^2) d.h. wenn man diesen Algorithmus verschachtelt ist er fertig, bevor er angefangen hat.
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