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 Betreff des Beitrags: Roboterarm
BeitragVerfasst: 25.07.2011 10:33 
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Registriert: 29.08.2004 08:37
Hallo,

Hab mir mal spaßeshalber 'nen kleinen Roboterarm gebastelt und will euch den natürlich auch nicht vorenthalten:
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Video auf Youtube
Video auf MyVideo

Die direkte Steuerung der Servos übernimmt ein AtMega16-16PU. Das PureBasic Programm kommuniziert über RS232 mit dem AtMega16-16PU. Viel mehr ist da erstmal nicht zu erzählen. Als nächstes stünde inverse Kinematik an, aber ich sollte mir erstmal gescheite Steckverbinder holen. :D

Mit freundlichen Grüßen,
Daniel

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Angenommen es gäbe einen Algorithmus mit imaginärer Laufzeit O(i * n), dann gilt O((i * n)^2) = O(-1 * n^2) d.h. wenn man diesen Algorithmus verschachtelt ist er fertig, bevor er angefangen hat.


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 Betreff des Beitrags: Re: Roboterarm
BeitragVerfasst: 25.07.2011 12:57 
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Registriert: 10.03.2005 14:01
Vorne ein Messer dran und Brot schneiden. :mrgreen:

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 Betreff des Beitrags: Re: Roboterarm
BeitragVerfasst: 25.07.2011 15:10 
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Registriert: 29.08.2004 11:27
Von wegen Brot schneiden.

Ich wüsste damit was Besseres anzufangen. Interessante Roboterfunktionen.
Vor allem das du das grafisch simulieren und in Echtzeit ausführen kannst,
finde ich toll.

Gruß Falko

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Win10 Pro 64-Bit, PB_5.4,GFA-WinDOS, Powerbasic9.05-Windows, NSBasic/CE, NSBasic/Desktop, NSBasic4APP, EmergenceBasic


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 Betreff des Beitrags: Re: Roboterarm
BeitragVerfasst: 25.07.2011 15:47 
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jaAdmin
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Registriert: 13.09.2004 17:48
genau .. Kuchenschneiden soll das Ding :mrgreen:

ich finz(*) genial



(*) eine Thminzärgerungsformulierung

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‮pb aktuell5.7 - windoof aktuell und sowas von 10
Ich hab Tinnitus im Auge. Ich seh nur Pfeifen.


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 Betreff des Beitrags: Re: Roboterarm
BeitragVerfasst: 25.07.2011 16:17 
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Registriert: 05.10.2006 18:55
Wohnort: Gernsbach
Cool, damit kann man sehr nützliche Dinge machen, nicht schlecht. :allright:

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 Betreff des Beitrags: Re: Roboterarm
BeitragVerfasst: 25.07.2011 16:25 
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Registriert: 29.08.2004 08:37
:lol: Brot und Kuchen schneidet der wohl erstmal nicht :D . Aber autonom Malen wird er unter Umständen irgendwann.

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Angenommen es gäbe einen Algorithmus mit imaginärer Laufzeit O(i * n), dann gilt O((i * n)^2) = O(-1 * n^2) d.h. wenn man diesen Algorithmus verschachtelt ist er fertig, bevor er angefangen hat.


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